Principio dei robot commerciali. Area riservata


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Per capire che tipologia e modelli di automi esistono oggi e che cosa potremo vedere in futuro in fatto di roboticaè necessario capire la struttura dei robot e quali sono le loro principali funzionalità. In realtà questo vale più che altro per la robotica industriale perché se si guarda alla robotica di servizio di cui parleremo nei successivi capitolila struttura meccanica corrisponde al sistema di movimento e locomozione del robot.

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Gli organi meccanici, infatti, si distinguono tra apparati per compiere operazioni e attività in un posto fisso oppure apparati in grado di spostarsi. La struttura di controllo è data da attuatori motori elettrici, sistemi idraulici o pneumatici, ecc.

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Struttura di governo organi di memorizzazione e calcolo In questo caso ci si riferisce ai sistemi che consentono di programmare, calcolare, verificare le attività ed il lavoro svolto dalle principio dei robot commerciali robotizzate. La struttura di governo e calcolo è solitamente costituita da sistemi hardware microprocessori, memorie, ecc.

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In una struttura gerarchica di questo tipo, ciascun livello invia il risultato della propria computazione al livello sottostante, dal quale è comunque retroattivamente influenzato. Guardando invece alla programmazione di un sistema robotico, tre sono gli approcci principali: — Teaching-by-showing: il robot viene guidato lungo un percorso e apprende le posizioni raggiunte grazie ai sensori; in seguito, si limita a replicare quella sequenza di posizioni; — Robot-oriented: vi è un linguaggio di programmazione ad alto livello con strutture dati complesse, variabili, routine; — Object-oriented: come nel precedente, solo che il linguaggio è orientato agli oggetti.

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Tra gli organi di calcolo oggi ci sono anche algoritmi e tecniche di intelligenza artificiale che contribuiscono a elevare il livello di indipendenza dei robot autonomi per esempio attraverso il machine learning. Movimento dei robot: analisi cinematica e analisi dinamica Come principio dei robot commerciali visto, un robot è un sistema complesso che presenta una struttura meccanica articolata.

DOF degrees of freedom : cosa sono i gradi di libertà dei robot In fisica i gradi di libertà di un sistema meccanico rappresentano il numero di parametri indipendenti che ne definiscono la configurazione e la complessità. In particolare, con un semplice numero i gradi di libertà di un robot ne definiscono le sua capacità di movimento: tanto più è elevato il numero che stabilisce i gradi di libertà, tanto più il robot è tecnologicamente avanzato nei suoi movimenti.

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Robot umanoidi e animali robot robot che si ispirano, anche nelle fattezze, ad esseri umani o ad animali solitamente hanno un discreto grado di libertà, generalmente superiore a Partendo dalla definizione classica di gradi di libertà, sappiamo che il numero di gradi di libertà di un punto materiale è il numero di variabili indipendenti necessarie per determinare univocamente la sua posizione nello spazio cioè le sue coordinate.

Ne desumiamo che il numero di gradi di libertà di un sistema è pari a quello del numero di coordinate generalizzate necessario a descrivere il suo moto.

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Nella robotica industriale, in particolare i robot antropomorfi bracci roboticisolitamente hanno un minimo di sei gradi di libertà perché oltre alla possibilità di muoversi in uno spazio tridimensionale quindi con tre gradi di libertàpossono ruotare lungo tre assi perpendicolari avendo quindi 3 ulteriori gradi di libertà.

In principio dei robot commerciali categoria di robot di fatto rientrano sia gli umanoidi sia gli antropomorfi intesi come sistemi di robotica industriale tipicamente i cosiddetti bracci robotici utilizzati nel settore industriale lungo le linee produttive.

Robotica educativa e nuove tecnologie emergenti Attraverso le esperienze di robotica educativa vedremo come è possibile introdurre due principi fondamentali appartenenti alla cibernetica: meccanismi di feedback e i comportamenti emergenti. In questo lavoro sarà posta attenzione al primo aspetto decisamente fondamentale in percorsi formativa di microrobotica ai diversi livelli di insegnamento. La cibernetica è una disciplina che studia l'elaborazione e la trasmissione dell'informazione fra sistemi complessi organismi viventi, macchine o strutture organizzate.

Gli umanoidi sono invece robot autonomi dalle sembianze umane assomigliano agli esseri umani perché hanno un corpo con testa, braccia e gambe o rotelle che ricordano la fisicità delle persone, anche se sono chiaramente riconoscibili come robot. La ricerca sta sviluppando automi umanoidi sempre più sofisticati con avanzate tecnologie che conferiscono a queste macchine capacità cognitive e sensoriali. Esistono poi anche i social robot ovvero i robot di compagnia che stanno prendendo sempre più piede come robot domestici che accompagnano anziani, bambini e tutta la famiglia.

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